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无人机的能量来源-無人機電池知识！
电池是无人机的能源来源之一。没有电池，无人机就无法移动。毫不夸张地说，由于电池技术的进步，今天的无人机可以在这个程度上使用，电池是一个重要的部分。有人问。“我应该购买多少额外的电池？” 有时当被要求回答像知识分子这样的问题时，然后我会告诉你飞行时间和充电时间。当我推荐无人机时，由于无人机的电池飞行时间非常短，因此如果您不购买额外的电池，否则您将无法正常使用无人机。例如，在用于玩具的迷你无人机的情况下，充电时间约60分钟，但飞行时间约5分钟。因此，我会给你告诉东西。然而今天我将为你们介绍无人机的能量来源-电池的一些知识！
1.無人機電池使用的是什么类型的电池？
無人機使用的锂聚合物電池。它简称为锂电池。过去，已经使用过其他类型的电池，现在使用的大多数是锂聚合物電池。像镍镉电池，鎳氫電池，铅酸电池以及锰电池或碱性电池，都不能用在无人机上。其中，无人机中使用的锂聚合物電池近用于便携式设备的类型，并且是锂离子电池的下一代电池。锂聚合物電池由凝胶型电解质制成，其降低了爆炸的风险并且可以制成各种薄的形状，使其成为通常用作移动电话的电池。然而，它的缺点在于它具有比锂离子电池更小的容量和更短的寿命。它也比锂离子电池危险性小，而且锂聚合物電池也具有爆炸性，应该要很好的使用及保存。由于过度充电会有火灾的危险，特别是那些偶尔购买无人机的人。
無人機電池
2.閱讀電池規格
與構成無人機的所有部件一樣，您需要了解規格以了解有關電池的更多信息。在查看電池規格時，您只需要知道三件事。
電壓：这是以V（伏特）为单位表示的值。 容量：以mAh（毫安时）表示的值。 放电率：以C单位表示的数值。
首先，如果你看一下電壓，每個電池的電壓數是3.7V。（因爲我們經常使用電池參考電壓爲1.5V）。當它被緩沖時，它上升到4.2V並且在放電時下降到3.3V。但是，參考電壓是3.7V。因此，了解電壓值可以告訴您電池串聯連接的電池數量。在某些情況下，它通過電池單元的連接方法表示而根本不顯示電壓。單元連接方式表示爲S（串聯），P（並聯），但串聯時電壓較高。因此，存在使用1s，2s，3s，4s等代替電壓表示法的情況。1s是3.7V，2s是7.4V以此類推。並聯連接時使用P單元。幾乎不需要將傳感器無人機或賽車無人機連接起來。簡單地說，並聯連接將總結電池容量。如果連接2個容量爲1,500mAh的2個電池，則總容量變爲3,000mAh。容量是電池在放電之前可以吸取電流多長時間的量度。
考虑到电机输出和机身重量之间的平衡，这是可以提升的最佳电池容量。这是因为随着容量的增加，飞行时间自然增加，但电池尺寸增加，重量增加。这是选择。市场上的无人机正在销售带有电机和相应型号重量的电池。（所以相同数量的电池的飞行时间几乎相同）放电率C值是电池放电速率的量度。这是因为放电率乘以容量是电池可以得出最大输出。例如，如果您的电池電壓为14.8V（4S）1,600mAh 95C，则可以输出高达1,600 X 95 = 152,000mA（152A）的电流。您可能知道，常见的四轴飞行器赛车无人机有四个使用无刷电机的设置。当每个设置的所需功率为20A时，需要80A才能使电机通过设置。然后，使用上述电池，您可以在缓冲状态下完全提供设置所需的最大功率。（当然，不仅设置还有摄像头，FC，蜂鸣器，LED等，也会取电，但忽略它，因为它与通过设置输送到电机的功率相比是少量的）但是，假设飞行时剩余电量下降到一半（800mAh）。
然后电池输出为800 X 95 = 76,000 mA（76 A）。也就是说，即使剩余电池容量减少到一半，设置的最大电源也变得困难，并且电动机的最大输出不能增加。如果无人机没有达到提升重量的最小功率，它们将无法再飞行。换句话说，当你飞行无人机时，你很少会让电池完全放电。如果输出变低并且在电池耗尽之前无法让无人机继续飞，则会有一些剩余电量。（对于传感器无人机，当剩下四分之一的电池时，有许多型号会自动激活“返回原点”功能）当然，如果你在那种状态下让无人机离开，你可以完全放电，但没有人会这样做，这样做不利于电池寿命。由于电池寿命的缘故，我必须告诉你如何管理电池。
3.電池管理注意事項
電池電壓爲每節電池3.7V，但當它被緩沖時，它會上升到4.2V，當它放電時它會下降到3.3V。但是，如果電壓長時間高于或低于參考電壓，則可能導致電池鼓包或變得無法使用。專家表示，保持3.5V至3.85V始終有助于延長電池壽命。
那麽你如何實現延長電池壽命的夢想？
最容易想到的是充电时间。如果电池以接近每个电池4.2V的電壓存储，则电池可能会鼓包。所以充电对于“飞行前一天”是有益的。当然最好在飞行前做。但是，我不知道玩具的迷你无人机，但对于4芯传感器无人机，需要几个小时才能充电，但由于它与飞行时间相匹配而无法充电。当你飞行时，你会想要在电池电量低于1/4之前完成飞行。顺便说一下……即使我们试图管理它，电池寿命也会缩短。只要它不适合充电电池之间的平衡。据说無人機電池在最小电池单元中使用3.7V并连接多个串联电池。然而，即使我们的普通充电器能够在充满电时关闭充电以防止过度充电，但要知道所有电池都是同等缓冲的还不够聪明。 也就是说，尽管缓冲时的总電壓与缓冲電壓相同，但每个单元的電壓可以不同。存在电池破裂并膨胀超过4.2V的风险。为了防止这种危险，使用“电池平衡器”或“平衡充電器”，平衡充電器在检查每个电池的電壓的同时，均匀地为电池供电。一旦您将无人机排空，您还可以插入天平充电器以检查哪些电池耗尽更多。因此，如果你有20到30个电池，你可以说平衡充電器几乎是必要的。
如果您使用的是低成本傳感器無人機，或者如果您使用的是玩具電池超過2秒，您可能會對購買充電器猶豫不決。即使您有過充電保護裝置，如果關閉電池平衡，也可能導致爆炸或火災。
無人機電池
4.電池兼容性
最後，我們來看看電池兼容性。電池兼容性也是一個重要因素。參數規格匹配時，就可以得到了額外的一個電池可與其他無人機進行共享。當你看電池兼容性時，只需查看三個參數規格。
電壓
您只能在规格中看到電壓。電壓必须完全匹配。使用3.7V 1s电池的无人机仅适用于1s电池，而带有7.4v 2s电池的无人机应仅使用2s电池。不必担心放电率。放电率是电池的性能，所以有些人关心它，但1s 使用容量约100~300mah的电池，所以输出就在那里。此外，玩具无刷电机不需要设置或功耗。
形狀，大小，重量
我不知道是否對規範中的容量有任何疑問。如果電池容量太大，則存在因電池體積龐大而無法裝入有些無人機。或者也許是因爲重量不同，有可能導致無人機續航減少。例如迷你無人機的飛行重量會有所不同，甚至幾克差異，還有一些微型無人機具有細長的電池形狀，有些是短而厚的，各種各樣。
連接器
决定性地为无人机提供电池的电线上的連接器的形状应该是相同的。广泛使用的無人機電池連接器的形状，现在市面上也有存在。
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