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怎麽控制塗布機張力？
锂電池塗布機主要由放料單元、儲料單元、塗布單元、複合單元以及收料單元等部分組成。其張力控制系統包括放料單元、放料儲料架、塗膠單元、收料儲料架和收料部。現對塗布機張力檢測與控制系統進行檢查分析：
塗布機的张力检测，塗布機通过摆辊和电位器来实现张力的检测，摆辊和电位器通过齿轮连接。
設電位器各個端頭爲P+、U、P-、PG，
電壓值：P+和PG之間爲+10V，P-和PG之間爲-10V。
當張力設定值=張力反饋值，U和PG之間的電壓爲0V；
當張力值發生變化，即擺輥發生擺動，U和PG之間的電壓改變，從而檢測張力，有效控制張力穩定。
塗布機一般设置两个放料单元。
（1）第一放料單元爲被動放料。該單元已非常成熟，張力可始終保持穩定。
（2）第二放料單元爲主動放料。在放料過程中，放卷卷徑不斷減小，放料擺輥不斷通過PLC和PID控制器實現張力的控制。
PLC控制器可計算放卷卷徑，控制相應的電機不斷加速，以保持張力穩定；PID控制器則在放料擺輥位置發生偏移時，計算實現放料電機轉速的微調，保證張力穩定。
放料儲料架可實現放料時的零速接料。在設備啓動前應先檢查放料儲料架的狀態，保證放料儲料架儲滿基材，爲放料做好准備。
當放料單元需要換料時，按下接料按鈕，放料儲料架電機加速，放料牽引電機減速。在這個過程中，放料牽引擺輥控制放料牽引電機，放料儲料架電機跟隨主機速度，當放料儲料架的速度=主機速度時，放料牽引電機的速度降爲0。此時，放料牽引擺輥由原本控制放料牽引電機切換爲控制放料儲料架電機，從而保證放料張力穩定，順利進行零速接料。
完成放料工作後，按下接料完成按鈕，放料儲料架電機減速，放料牽引電機加速，同時放料牽引擺輥開始控制放料牽引電機，當放料儲料架電機速度減爲0時，放料牽引電機速度=主機速度。
放料儲料架開始以零速上升儲料，直到升至設定速度。此時，放料牽引電機的速度=主機速度+放料儲料架的上升速度，滿足該過程的張力穩定。
當儲料完成後，放料儲料架電機開始勻速減速，直至速度爲零。放料牽引電機減速，並在放料儲料架電機降爲0時，降至與主機相同的速度。
塗膠輥的周長固定不變，所以塗膠輥電機的轉速爲主機速度加上擺輥的調節速度。安川H1000變頻器內部的PID控制器可滿足塗膠單元到複合單元之間的張力微調控制。
收料儲料架及收料過程的張力控制
塗布機工艺多样，要求收料时预驱轴处于静止状态，因此，塗布機应具备收料储料架机构。在设备启动前，应先检查收料储料架的位置，调整储料架使其以一定速度自动下降至储料机构下端，准备好接料。
當收料軸需要換料時，按下接料按鈕，收料儲料架從零開始加速，同時，收料牽引和收料當前軸減速。在此過程中，收料牽引擺輥控制收料牽引電機，收料儲料架電機跟隨主機速度，當收料儲料架電機的速度=主機速度，收料牽引和收料當前軸的速度減爲0。此時，收料牽引擺輥由原本控制收料牽引電機切換爲控制儲料架電機，從而保證收料張力穩定。隨後，收料刀架進行相應的動作，完成收料工作。
收料動作完成，收料大臂落下後，收料儲料架電機減速，收料牽引和收料當前軸加速。在這個過程中，收料牽引擺輥控制收料牽引電機，當收料儲料架電機速度減爲0時，收料牽引電機、收料當前軸速度=主機速度。
收料儲料架以零速向下加速，直到加速至設定速度。此時，收料牽引電機和收料當前軸的速度=主機速度+收料儲料架下降速度，以滿足複合單元到收料儲料架、收料儲料架到收料單元的張力穩定。
當收料儲料架下降至減速標志後，開始勻速減速，直至速度爲零。收料牽引和收料當前軸也減速，並在收料儲料架速度降爲0時，速度降至與主機相同的速度。
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